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    東莞廠家教你如何去選擇伺服機


    選擇伺服機

       標準的直升機需搭配5顆伺服機,分別控制油門、副翼、升降舵、螺距及尾舵。

    油門

        油門是所有動作中負載最輕的部位,且負載不會受到外在因素的影響而改變,所以選擇油門伺服機時,扭力不是問題(1 就綽綽有馀),速度才是關鍵。因為直升機的油門與螺距作混控,故油門與螺距伺服機的速度最好要一致,才不會發生螺距伺服機已到達定位,油門伺服機卻姍姍來遲的情況。尤其作劇烈的3D飛行時,油門與螺距的變化量極大,若油門與螺距伺服機的速度不協調,會發生馬力延遲的狀況。
    油門伺服機的速度并不是愈快愈好,因為還要考慮引擎的反應時間。引擎必須經過吸氣、壓縮、爆炸、排氣這一連串的步驟,尤其直升機用的引擎并不屬于高轉速型,因此伺服機的速度如果太快,就會產生引擎運轉速度跟不上伺服機的動作,進而出現油氣混合比不適當的狀況。建議采用速度為 0.19~0.24 秒的伺服機。
    副翼及升降舵
       30 級及 46 級的直升機應選擇扭力 3kg 以上的伺服機,60 級的直升機則需選擇扭力 5kg 以上的伺服機。副翼及升降舵的反應速度,主要是由主旋翼轉速及平衡翼片的重量所控制,與伺服機的速度快慢,較無明顯且直接的關聯,所以不需使用太快的伺服機。建議采用速度為 0.20~0.26 秒的伺服機。
    螺距
       直升機的主旋翼螺距是出了名的重負載,因此螺距伺服機的扭力一定要夠,最好能選擇扭力 5kg 以上的伺服機。建議采用速度為 0.19~0.24 秒的伺服機。
    尾舵
       尾舵伺服機的扭力不需太大,3kg 就已經足夠了。請依據您所使用的陀螺儀等級來搭配尾舵伺服機。機械式陀螺儀因為反應速度較慢,因此無需使用高速伺服機。壓電式陀螺儀需搭配高速伺服機,才能發揮陀螺儀的性能。高級的陀螺儀都會指明建議使用的伺服機,例如 JR 5000T 陀螺儀建議搭配 NES-8700G 伺服機,Futaba GY-501 陀螺儀建議搭配 S-9205 伺服機。若您使用的壓電式陀螺儀并無特別指明伺服機的類型,建議您購買速度愈快的伺服機愈好。
    如何以最經濟的方式購買合用的伺服機,請參考下列步驟∶
    先決定螺距伺服機,選擇扭力 5kg 以上的伺服機,再依據預算的多寡決定伺服機的速度。
    依照螺距伺服機的速度,選擇同速度但扭力小的伺服機,作為油門伺服機。
    依據直升機的級數大小,選擇扭力為 3kg 或 5kg 以上,速度為 0.20~0.26 秒的伺服機,作為副翼及升降舵伺服機。
    依據陀螺儀的等級來決定尾舵伺服機的速度,愈高級的陀螺儀才需使用高級的伺服機。
    若您使用 CCPM 的直升機,因為是由副翼、升降舵及螺距伺服機采混控的方式共同來推動十字盤,所以這三個動作要選擇同型號的伺服機。CCPM 的優點是連桿數少、傳動直接、虛位小,并且可減輕伺服機的負荷,延長伺服機的使用壽命。


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