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    "寶元系統機器X軸一動就報警,報 警代碼:MOT4006:X軸追隨誤差超過參數0002號設定值,這是什么意思?"


    這是系統所下命令脈沖值與系統檢測到的回授值超過2號參數設定的數值所引發的系統警報,一般是以下幾個方面
    所引起的:1.X軸伺服器沒有使能,伺服器沒有工作,當然不會回授,這就要判斷伺服有沒有使能,不同的伺服器
    可能看到的結果不一樣,例如安川伺服如果在機床正常時,如不顯示“rnn”,就沒有使能的。2.伺服器已經報警
    這個要看伺服報什么警,再相應的區排除。3.系統指令線有問題更換一條指令線就可以判斷是否有問題。4.主機有
    問題,排除以上3點,基本上可以判斷主機有問題,這時就需要維修主機了,另外寶元系統如“MOT4007,MOT4008
     MOT4009都可以按上述方法去找原因。