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    東莞廠家剖析伺服機的構造


    伺服機的構造

      伺服機的位置檢測器其實就是可變電阻,當伺服機轉動時電阻值也會隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。 

    一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上,當電流流經線圈時便會產生磁場,與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用,進而產生轉動的作用力。依據物理學原理,物體的轉動慣量與質量成正比,因此要轉動質量愈大的物體,所需的作用力也愈大。伺服機為求轉速快、耗電小,于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體,形成一個重量極輕的五極中空轉子,并將磁鐵置於圓柱體內,這就是無核心馬達。
    為了適合不同的工作環境,有防水及防塵設計的伺服機;并且因應不同的負載需求,伺服機的齒輪有塑膠及金屬之區分,金屬齒輪的伺服機一般皆為大扭力及高速型,具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優點。較高級的伺服機會裝置滾珠軸承,使得轉動時能更輕快精準。滾珠軸承有一顆及二顆的區別,當然是二顆的比較好。
    目前新推出的 FET 伺服機,主要是采用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET 具有內阻低的優點,因此電流損耗比一般電晶體少。